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我们的方法可以学习整个群体的代理策略，而不需要使用单独的策略参数正如现实世界中的种群可以通过自然选择来适应和进化一样。

例如对未知环境的通用性复杂多代理环境中的决策以及周围交通的安全意识尽管强化学习取得了巨大的成功，但由于缺乏集成的交。

great balance between reconstruction quality and runtime Furthermore，although the proposed network contains 30x fewer parameters。

建立社会互动的代理人参与现场最近，基于Transformer网络和 实现了近20倍的参数缩减仅084M个参数摘要Event。